九游體育金融界2024年10月29日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司申請一項名為“動態(tài)場景下移動機器人SLAM方法、裝置及介質(zhì)”的專利,公開號 CN 118823740 A,申請日期為2024年7月。
專利摘要顯示,本發(fā)明涉及機器人導航領(lǐng)域,具體是一種動態(tài)場景下機器人SLAM方法。本方法將物體分別強動態(tài)物體、弱動態(tài)物體和靜態(tài)物體,構(gòu)建地圖時先利用目標檢測系統(tǒng)檢測出強動態(tài)物體,然后剔除激光點云中與強都動態(tài)物體深度點云最接近的點,離線更新時剔除已經(jīng)移動的弱動態(tài)物體,增強了機器人對于環(huán)境的感知理解能力,提升了傳統(tǒng)SLAM算法對于動態(tài)物體的處理能力,進一步優(yōu)化機器人定位、地圖構(gòu)建的準確性。
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